Tętnica okalająca przyśrodkowa udowa rozgałęzia się od tętnicy głębokiej udowej i dostarcza natlenioną krew do mięśni środkowej części uda i stawu biodrowego.
Krew przepływa z serca przez aortę do tętnicy biodrowej wspólnej, która rozgałęzia się do tętnic biodrowych wewnętrznych i zewnętrznych. Tętnica biodrowa zewnętrzna rozgałęzia się na kilka tętnic, z których jedna jest tętnicą udową w przedniej części uda. Stamtąd przyśrodkowa tętnica okalająca kości udowej rozgałęzia się centralnie wokół trzonu kości udowej. Kość udowa to najdłuższa i największa kość w ciele, rozciągająca się od biodra do kolana. Tętnica owija się wokół kości i znajduje się za szyjką kości udowej.
W niektórych przypadkach do pomostowania tętnic wieńcowych można użyć części tętnicy okalającej przyśrodkowej kości udowej. Ze względu na swoje położenie tętnica ta jest również narażona na uszkodzenie podczas operacji wymiany stawu biodrowego.
