Mięsień rotatores, zwany również rotatores spinae, jest w rzeczywistości skupieniem 22 małych mięśni w okolicy klatki piersiowej. Po każdej stronie kręgosłupa znajduje się 11 mięśni rotatores. Każdy mięsień rotatores jest mały i jest klasyfikowany jako czworoboczny, co oznacza, że każdy mięsień ma cztery boki.
Mięsień rotatores wraz z mięśniem wieloródkowym i półkolistym ułatwia jednostronną rotację (obracanie z boku na bok) i obustronne wyprostowanie (zginanie do tyłu i do przodu) kręgosłupa. Trzy mięśnie tworzą grupę mięśni poprzecznych kręgosłupa i łączą wyrostek poprzeczny (projekcja kostna po prawej i lewej stronie każdego kręgu) z wyrostkiem kolczystym górnym (występy kostne z tyłu każdego kręgu) kręgosłupa piersiowego.
Mięśnie poprzeczne kręgosłupa, prostownik kręgosłupa i mięśnie skośne tworzą wewnętrzne mięśnie pleców, które są prostownikami kręgosłupa. Prostowniki to mięśnie, które pomagają utrzymać proste plecy. Należy pamiętać, że wewnętrzne mięśnie kręgosłupa służą do poruszania kręgosłupa, a także do kontroli kręgosłupa.
Mięśnie wewnętrzne obejmują warstwy powierzchowne i głębsze. Mięsień rotatores należy do głębszych warstw wewnętrznych mięśni pleców. W rzeczywistości są to najgłębsza warstwa mięśni, której nie można wyczuć przez skórę.