Nerw skórny przyśrodkowy zlokalizowany jest w ramieniu. Rozprzestrzenia się przez środek ramienia, znany również jako obszar przyśrodkowy ramienia. W terminologii medycznej nazywany jest również mniejszym wewnętrznym nerwem skórnym lub przyśrodkowym nerwem skórnym ramienia. Ten nerw jest częścią grupy włókien splotu ramiennego pochodzących z kręgosłupa. To najmniejszy nerw z tej grupy. Splot ramienny zaopatruje większość skóry i mięśni kończyn górnych we włókna nerwowe. Rozpoczyna się w środkowych strunach i przyjmuje włókna z nerwu piersiowego i ósmego szyjnego. Nerw skórny wewnętrzny mniejszy biegnie wzdłuż tętnicy ramiennej i wnika w powięź głęboką. Nerw skórny przyśrodkowy znajduje się w skórze od najniższej części grzbietu ramienia. Czasami sięga do łokcia. Nerw ten zawsze komunikuje się z przyśrodkowym przedramiennym nerwem skórnym gałęzi łokciowej.
